Малое лазерное облучение
Этот продукт представляет собой прецизионное оптоэлектронное устройство, которое излучает лазерный свет в сторону конкретной цели и вычисляет информацию о расстоянии на основе времени пролёта лазера. Оно отличается выдающейся производительностью и простотой эксплуатации. Длина волны лазера составляет 1064 нм, прямое попадание в глаза строго запрещено. Связь с главным компьютером осуществляется через последовательные интерфейсы RS422/TTL.
Особенность
Превосходная дальность измерения
Максимальная дальность ≥ 5000 м (при видимости ≥ 10 км, цели 2,3 м × 2,3 м, отражательной способности ≥ 0,2), минимальная дальность ≤ 200 м, охватывающая как дальние, так и средне- и короткодистанционные сценарии для различных оперативных или измерительных задач.
Точность измерения дальности ≤ ±5 м, с вероятностью правильного измерения ≥ 98%, что обеспечивает высокую надежность данных и удовлетворяет требованиям сложных миссий.
Стабильная работа лазерной подсветки
Длина волны лазера: 1064 нм ± 3 нм; средняя энергия импульса ≥ 25 мДж; флуктуация энергии импульса ≤ 10% от средней энергии (статистика берется после 2 с излучения), что обеспечивает стабильную выходную мощность каждого импульса.
Угол расходимости ≤ 0,6 мрад и стабильность оптической оси ≤ 0,03 мрад гарантируют сфокусированное пятно луча на больших расстояниях, высокую энергоэффективность и четкое распознавание целей.
Регулируемые частоты измерения дальности/подсветки
Диапазон частот: однократный, 1 Гц и 5 Гц; основная частота подсветки: 20 Гц, с поддержкой точного кодирования частоты (45 мс – 56 мс) и внешней синхронизации, точность кодирования ≤ ±2 мкс. Такая гибкость удовлетворяет различные потребности приложений в частоте обновления данных и синхронизации.
Технические параметры
| № | Элемент | Спецификация |
|---|---|---|
| 1 | Длина волны лазера | 1064 нм ± 3 нм |
| 2 | Апертура передатчика | Φ21 мм |
| 3 | Апертура приемника | Φ14 мм |
| 4 | Средняя энергия импульса | ≥ 25 мДж |
| 5 | Флуктуация энергии импульса | В пределах одного цикла освещения флуктуация энергии одиночного импульса не должна превышать 10% от средней энергии (статистика берется после 2 секунд излучения) |
| 6 | Угол расходимости | ≤ 0,6 мрад |
| 7 | Стабильность оптической оси лазера | ≤ 0,03 мрад |
| 8 | Длительность импульса | ≤ 15 ± 5 нс |
| 9 | Время подготовки к включению | ≤ 1 мин (во всем диапазоне температур) |
| 10 | Дальномерная способность | Минимальная дальность: ≤ 200 м; Максимальная дальность: ≥ 5000 м (Видимость ≥ 10 км, эквивалентная цель 2,3 м × 2,3 м, отражательная способность ≥ 0,2, относительная влажность ≤ 60%) |
| 11 | Частота измерения дальности | Одиночный выстрел, 1 Гц, 5 Гц |
| 12 | Точность измерения дальности | ≤ ±5 м |
| 13 | Коэффициент правильного измерения (вероятность правильного измерения) | ≥ 98% |
| 14 | Дальность подсветки | ≥ 2 км |
| 15 | Частота подсветки | Основная частота 20 Гц |
| 16 | Метод кодирования | Код точности частоты 45 мс – 56 мс (основная частота 20 Гц), внешняя синхронизация |
| 17 | Точность кодирования | ≤ ±2 мкс |
| 18 | Режим освещения | Длинный цикл: работа 60 с, отдых 60 с, 5 последовательных циклов; после этого требуется 30-минутный перерыв перед началом непрерывного освещения |
| 19 | Габаритные размеры | ≤ 77 мм × 57 мм × 49 мм (Д × Ш × В) |
| 20 | Масса | ≤ 350 г |
| 21 | Интерфейс связи | Вилка со стороны хоста: 151341206 (MOLEX / 600 мм / 12-контактный односторонний); Розетка со стороны осветителя: 530481210 (MOLEX угловой 12-контактный) |
| 22 | Интерфейс внешней синхронизации | Вилка со стороны хоста: DF52‑4P‑0.8C (200 мм / 4‑контактный односторонний); Розетка со стороны осветителя: DF52‑4S‑0.8H (SMD‑4) |
| 23 | Скорость передачи данных | 115200 бит/с (по умолчанию) / 460800 / 57600 / 19200 / 38400 бит/с |
| 24 | Напряжение питания | 18 В ~ 36 В |
| 25 | Внешний синхронизирующий сигнал | Дифференциальный сигнал уровня RS422 |
| 26 | Средняя потребляемая мощность | ≤ 30 Вт |
| 27 | Пиковая потребляемая мощность | ≤ 100 Вт |
| 28 | Пиковая потребляемая мощность при запуске | ≤ 60 Вт |
| 29 | Потребляемая мощность в режиме ожидания | ≤ 5 Вт |
| 30 | Рабочая температура | ‑40 °C ~ +60 °C |
| 31 | Температура хранения | ‑55 °C ~ +75 °C |
| 32 | Функция 1 (Основные функции) | Функция лазерного дальномера; обеспечивает лазерную подсветку цели; взаимодействует с главным компьютером в соответствии с требованиями протокола связи |
| 33 | Функция 2 (Достижима через интерфейс связи) | Реагирует на команды лазерного дальномера и может прекратить измерение в любой момент при получении команды остановки; во время измерения выводит данные о расстоянии и информацию о состоянии для каждого импульса; имеет функцию стробирования дальности; если после начала непрерывного измерения не поступает команда, оно прекращается через 5 мин (при 1 Гц) или 1 мин (при 5 Гц); позволяет задавать режим подсветки и кодирование; реагирует на команды лазерной подсветки и выполняет подсветку в соответствии с заданным режимом и кодированием, а также может прекратить подсветку в любой момент при получении команды остановки; если после начала подсветки не поступает команда остановки, она автоматически прекращается после одного полного цикла; во время лазерной подсветки выводит значение расстояния и информацию о состоянии для каждого импульса; выполняет самотестирование при включении и периодическое самотестирование с выводом состояния; реагирует на команду запуска самотестирования и выводит состояние; сообщает накопленное количество лазерных импульсов; функция первого/последнего объекта; сигнальная земля и силовая земля изолированы от корпуса. |
| 34 | Другие | Вибрация: ссылаться на GJB 150.16A‑2009, часть 16; Удар: ссылаться на GJB 150.18A‑2009, часть 18 |
Примечание 1:Пункты, отмеченные звездочкой (*), являются проектными или теоретическими расчетными значениями и приведены только для справки.
Примечание 2:Номинальный диапазон и точность достигаются при условиях видимости ≥ 10 км и относительной влажности ≤ 60%. Дальность и точность подсветчика могут варьироваться в зависимости от условий окружающей среды и характеристик цели; фактические характеристики определяются по результатам измерений. Если подсветчик используется на стабильной платформе, убедитесь, что стабильная платформа может обеспечить устойчивое сопровождение цели; в противном случае это может повлиять на дальность или точность подсветчика.
